(1) การโมซอฟต์แวร์ที่เรียกใช้รายการ บางที ควบคุม และตรวจสอบการดำเนินการอย่าง น้อยหนึ่งอื่น ๆ ซอฟต์แวร์ modules.~(2) โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่สามารถควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง และ บางครั้ง ปรับรูปแบบข้อมูลสำหรับการโอนย้ายเข้า และออก จากอุปกรณ์