ใช้หรือแทรกของอุปกรณ์ tubular ลงในท่อ หลอดเลือด อวัยวะกลวง หรือเนื้อโพรง ระหว่าง catheterization ของเหลวส่ง หรือถอนประสงค์การวินิจฉัย หรือยา ดูหัวใจยัง catheterization