Glatt produksjonsstrømmen, ideelt en brikke om gangen, preget av synkronisering (balansering) av produksjonsprosesser og maksimal bruk av tilgjengelige tid; inneholder overlappende operasjoner hvor praktisk. Et nagara produksjonssystem er en som kan tilsynelatende urelaterte oppgaver kjøres samtidig av den samme operatøren.