Az elmélet, a szerb matematikus által bevezetett M. Milankovitch-precesszió of a equinoxes és a solstices, hogy eltérései a huszadik század első felében a föld forgási tengelye és a Föld pályájának változó külpontossága változó tilt felelősek a jég évek során Pleisztocén era sorozata.