Ιαπωνικός όρος που σημαίνει θωράκιση κατά λάθος. Μια συσκευή pokayoke είναι αυτό που αποτρέπει εσφαλμένη μέρη από είτε να φτιαχθούν ή να συναρμολογούνται ή εύκολα εντοπίζει ένα ελάττωμα ή σφάλμα.