Χρήση ή εισαγωγή μιας συσκευής σωλήνα μέσα σε ένα αγγείο, αιμοφόρο αγγείο, κοίλο όργανο ή κοιλότητα του σώματος. Κατά την διάρκεια αυτής της διαδικασίας γίνεται έγχυση ή απορροφώνται τα υγρά για διάγνωση ή θεραπεία. Δες επίσης καρδιακή καθετηριοποίηση (ή παρακέντηση).